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剃齿利用剃齿刀在剃齿机上对齿轮齿面进行精整加工，内齿圈内齿轮加工厂，常作为滚齿或插齿的后续工序，一般加工余量为0.05～0.1毫米，剃齿后可使齿轮精度大致提高一级，齿面粗糙度达Rɑ1.25～0.32微米。

剃齿时，剃齿刀与工件相当于无齿侧间隙的螺旋齿轮空间交轴啮合，并对工件施加径向压力，由剃齿刀带动工件旋转，剃齿刀齿面上的小槽所形成的刃口与工件齿面间相对滑移，切下极薄的切屑。

剃齿刀与工件在理论上是点接触，为了剃削全齿宽，工件必须作往复运动，每次往复运动后还要有径向进给运动。***后停止进给再往复几次，可减小齿面粗糙度。往复运动方向与工件轴线一致时称为轴向剃齿，其生产率较低。

如往复运动方向与工件轴线交叉成一角度，则称为对角线剃齿或切向剃齿，其生产率比轴向剃齿高3～4倍，但设备较复杂，如采用特殊的双曲面体剃齿刀，还可进行生产率更高的径向剃齿，也称高速剃齿，如需要把齿部剃成鼓形，则剃齿机的工作台需要增加一个摆动机构。

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齿轮齿条一般包括有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆，轮齿简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。

齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面，端面是齿轮两端的平面，法面指的是垂直于轮齿齿线的平面，内齿圈内齿轮生产厂家，齿顶圆是指齿顶端所在的圆，内齿圈内齿轮定制，齿根圆是指槽底所在的圆，基圆形成渐开线的发生线作纯滚动的圆，分度圆是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。

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行星齿轮传动定义:一个或一个以上齿轮的轴线，绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动，太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。

行星轮既绕自身的轴线回转，又随行星架绕固定轴线回转，三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系；如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系，通常这两种轮系都称行星齿轮传动。

行星齿轮传动应用广泛，并可与无级变速器、液力耦合器和液力变矩器等联合使用，进一步扩大使用范围。行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳；但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低，用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小；作增速器时则有可能产生自锁。差动轮系可以把两个给定运动合成起来，也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。

选择齿轮齿数时需要考虑的因素是：满足传动比；几个行星轮需装到相应的合理位置；行星轮间各齿顶圆要有一定间隙。此外，还应保证安装以后三个基本件的回转轴线重合，行星齿轮传动的齿轮强度计算主要考虑轮齿的接触强度和弯曲强度，可分解为相啮合的几对齿轮副分别计算。在结构设计中主要考虑的是几个行星轮分担的载荷均匀，故应采用均载机构。